Leerling:
Zeger Menkveld en Marijn van Roekel
School:
Het Streek Lyceum
Docent:
J. Burema
Voor ons PWS hebben we onderzocht hoe je met een Raspberry Pi een robotprototype kan ontwerpen dat onkruid kan herkennen en verwijderen. Daarnaast willen we laten zien wat de mogelijkheden van een Raspberry Pi 5 zijn.
We gebruiken YOLO11n.pt op een Raspberry pi 5 met een AI-Hat om onkruid te herkennen. Wij gebruiken een camera module 3 om de beelden op te nemen, en een Waveshare Pico Motor Driver, en een Raspberry Pi Pico W en een RPLiDAR C1 om obstakels te detecteren. De behuizing van de onderdelen zijn gemaakt met een 3D-Printer.
Uit ons onderzoek is gebleken dat het mogelijk is om met deze onderdelen een prototype te bouwen dat als basis kan dienen voor een autonome onkruidverwijderaar.
